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试概述闭环调速系统的主要特点。改变给定电压是否能够改变电动机的转速？如果给定电压不变，调整反馈电压的分压比能否改变转速？为什么？如果测速机励磁发生变化，系统有没有克服这种扰动的能力？

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考题 转速、电流双闭环调速系统中，转速调节器的输出电压是（）。     A、系统电流给定电压B、系统转速给定电压C、触发器给定电压D、触发器控制电压
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考题 如果改变双闭环调速系统的速度，应该改变（）参数A、给定电压B、测速反馈电压C、速度调节器输出电压D、速度调节器输出限幅电压
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考题 在转速、电流双闭环调速系统中，转速给定信号Un*未改变，若增大转速反馈系数a，系统稳定后转速反馈电压Un是增加、减少还是不变？为什么？
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考题 试画出单闭环转速负反馈直流调速系统的静态结构框图，并分析该系统的电动机励磁和测速发电机励磁的扰动是否具有调节作用？为什么？
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考题 转速负反馈调速系统，转速反馈电压极性总是与转速给定电压的极性相反。（）
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考题 在转速、电流双闭环调速系统中，两个调节器都采用PI调节器。系统稳定运行时，转速给定信号Un*未改变，若增大转速反馈系数α，系统稳定后转速反馈电压Un是增加还是减少？为什么？
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考题 转速负反馈系统在起动开始加入给定电压Ug后，此时放大环节扩大机（）。A、处于无励磁转态，电动机没有转速B、处于强励磁状态，输出电压迅速上升，电动机加速起动C、以偏差电压使电动机迅速起动D、无反馈电压，电动机不能起动
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考题 在交磁放大机转速负反馈调速系统中，直流电动机转速的改变是靠（）。A、改变反馈系数B、改变发电机的转速C、改变给定电压D、改变绕组匝数
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