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比例控制器动作速度快，是有差调节。
参考答案
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考题
对调节系统的几种说法，哪一项是错误的（）。A、对纯滞后大的控制对象，引入微分作用，不能克服其滞后的影响。B、当调节过程不稳定时，可增大积分时间或加大比例度使其稳定。C、当控制器的测量值与给定值相等时，即偏差为零时，控制器的输出为零。D、比例调节过程的余差与调节器的比例度成正比。
考题
比例度对调节作用过渡曲线余差的影响是（）。A、比例度越大，调节作用越弱，过渡曲线越平稳，余差越大B、比例度越大，调节作用越强，过渡曲线越平稳，余差越大C、比例度越大，调节作用越弱，过渡曲线越不平稳，余差越小D、比例度越大，调节作用越强，过渡曲线越不平稳，余差越小
考题
单选题具有（）调节规律的控制器能消除控制系统中的余差。A
微分B
比例C
双位D
积分
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