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般说，以弹簧为驱动动力的展开机构，其力矩裕度值在展开过程中如何变化？
参考答案
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考题
周期变速稳定运转的条件是()。
A、在角速度变化的一个周期内，开始和结束时角速度均为零B、在角速度变化的一个周期内，开始和结束时等效驱动力矩应相等C、在角速度变化的一个周期内，等效驱动力矩在数值上大于等效阻力矩D、在角速度变化的一个周期内，等效驱动力矩所作的功与等效阻力矩所作的功在数值上相等
考题
关于自动控制系统相角裕度和幅值裕度的描述，正确的是（）。A.相角裕度和幅值裕度是系统开环传递函数的频率指标，与闭环系统的动态性能密切相关
B.对于最小相角系统，要使系统稳定，要求相角裕度大于1，幅值裕度大于0
C.为保证系统具有一定的相对稳定性，相角裕度和幅值裕度越小越好
D.稳定裕度与相角裕度无关，与幅值裕度有关
考题
单选题关于自动控制系统相角裕度和幅值裕度的描述，正确的是（ ）。[2011年真题]A
相角裕度和幅值裕度是系统开环传递函数的频率指标，与闭环系统的动态性能密切相关B
对于最小相角系统，要使系统稳定，要求相角裕度大于l，幅值裕度大于0C
为保证系统具有一定的相对稳定性，相角裕度和幅值裕度越小越好D
稳定裕度与相角裕度无关，与幅值裕度有关
考题
问答题船舶设计时，在估算的重量中，通常要加一定的排水量储备，也称排水量裕度，为什么？一般如何选取排水量裕度？其重心高度如何考虑？
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