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（请给出正确答案）
根据开环传递函数的对数坐标图判断其闭环系统的稳定性。（ ）
A． 系统稳定，增益裕量为a
B． 系统稳定，增益裕量为b
C． 系统不稳定，负增益裕量为a
D． 系统不稳定，负增益裕量为b
B． 系统稳定，增益裕量为b
C． 系统不稳定，负增益裕量为a
D． 系统不稳定，负增益裕量为b
参考答案
参考解析
解析：如题35解图所示。
根据解析图可知，
在数坐标图（伯德图）中，相角裕度表现为L（ωc）=0dB处的相角φ（ωc）与﹣180。水平线之间的角度差γ。对于题中所示的稳定系统，其对数幅值裕度h>0dB，相角裕度为正值，即γ>0。因此解析图中，幅值裕度（增益裕度）为b>0，相角裕度为a>0，该系统稳定。
根据解析图可知，
在数坐标图（伯德图）中，相角裕度表现为L（ωc）=0dB处的相角φ（ωc）与﹣180。水平线之间的角度差γ。对于题中所示的稳定系统，其对数幅值裕度h>0dB，相角裕度为正值，即γ>0。因此解析图中，幅值裕度（增益裕度）为b>0，相角裕度为a>0，该系统稳定。
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考题
一闭环系统的开环传递函数为G(s)=8(s＋3)／[s(2s＋3)(s＋2)],则该系统为()
A、0型系统，开环增益为8B、I型系统，开环增益为8C、I型系统，开环增益为4D、0型系统，开环增益为4
考题
根据图中环路传递函数的对数频率特性曲线，判断其闭环系统的稳定性。（ ）
A． 系统稳定，增益裕量为a
B． 系统稳定，增益裕量为b
C． 系统不稳定，负增益裕量为a
D． 系统不稳定，负增益裕量为b
考题
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考题
单选题关于自动控制系统相角裕度和幅值裕度的描述，正确的是（ ）。[2011年真题]A
相角裕度和幅值裕度是系统开环传递函数的频率指标，与闭环系统的动态性能密切相关B
对于最小相角系统，要使系统稳定，要求相角裕度大于l，幅值裕度大于0C
为保证系统具有一定的相对稳定性，相角裕度和幅值裕度越小越好D
稳定裕度与相角裕度无关，与幅值裕度有关
考题
填空题对于最小相位系统而言，系统的相对稳定性是指，相位裕量γ和幅值裕量Kg都应该（）。
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