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（请给出正确答案）
图示为某闭环系统的信号流图，其中K>0，它的根轨迹为（ ）。
A． 整个负实轴
B． 整个虚轴
C． 虚轴左面平行于虚轴的直线
D． 虚轴左面的一个圆
B． 整个虚轴
C． 虚轴左面平行于虚轴的直线
D． 虚轴左面的一个圆
参考答案
参考解析
解析：开环传递函数为
无开环零点且开环极点P1=0。因此，当K从零变到无穷大时，根轨迹为整个负实轴。
无开环零点且开环极点P1=0。因此，当K从零变到无穷大时，根轨迹为整个负实轴。
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考题
一闭环系统的开环传递函数为G(s)=4／(s＋4),则该系统为()
A、0型系统，开环放大系数K为4B、I型系统，开环放大系数K为4C、I型系统，开环放大系数K为1D、0型系统，开环放大系数K为1
考题
系统的开环传递函数为K／[s(s＋1)(s＋2)],则实轴上的根轨迹为()
A、(-2，-1)和(0，∞)B、(-∞，-2)和(-1，0)C、(0，1)和(2，∞)D、(-∞，0)和(1，2)
考题
对于以下情况应绘制0°根轨迹的是( )
A 、主反馈口符号为“—” ;B 、除r K 外的其他参数变化时;C 、非单位反馈系统;D 、根轨迹方程(标准形式)为()()1G s H s =+
考题
某闭环系统的总传递函数为G（s）=K／（2s3+3s2+K），根据劳斯稳定判据（ ）。
A． 不论K为何值，系统不稳定
B． 不论K为何值，系统均为稳定
C． K>0时，系统稳定
D． K
考题
某闭环系统的总传递函数为
根据劳斯稳定判据判断下列论述哪个是对的？（ ）A． 不论K为何值，系统不稳定
B． 当K=0时，系统稳定
C． 当K=1时，系统稳定
D． 当K=2时，系统稳定
考题
某闭环系统的总传递函数：G（s）=K/2s3 +3s2 +K，根据劳斯稳定判断（）。A.不论K为何值，系统不稳定
B.不论K为何值，系统稳定
C.K大于0系统稳定
D.K小于0系统稳定
考题
下面有关对根轨迹的描述，说法正确的是（）。A、根轨迹是一种图解方法B、根轨迹避免了求解高阶系统特征方程的困难C、根轨迹可以直观看出系统中某些参数的变化对控制系统闭环特征根分布影响的趋势D、根轨迹在工程上得到了广泛的应用
考题
以下关于控制系统根轨迹法描述正确的是：（）A、根轨迹法是求解闭环系统特征方程根的一种图式法B、在已知系统开环零、极点在s平面分布的情况下，绘制系统闭环极点在s平面随某一参数变化时的运动轨迹C、绘制根轨迹时，凡是满足幅值条件的点都在根轨迹上D、根轨迹起始于系统开环极点终止于系统开环零点
考题
单选题单位负反馈系统的开环传递函数为G（s）=K/（s（0.1s+1）（0.25s+1）），要保证闭环系统稳定，增益K的取值范围为（）。A
K0B
0K14C
K14D
K=14
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