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关于二阶系统的设计，正确的做法是（）。
A.调整典型二阶系统的两个特征参数：阻尼系数ξ和无阻尼自然频率ωn，就可完成最佳设计
B.比例一微分控制和测速反馈是有效的设计方法
C.增大阻尼系数ξ和无阻尼自然频率ωn
D.将阻尼系数ξ和无阻尼自然频ωn分别计算
B.比例一微分控制和测速反馈是有效的设计方法
C.增大阻尼系数ξ和无阻尼自然频率ωn
D.将阻尼系数ξ和无阻尼自然频ωn分别计算
参考答案
参考解析
解析：合理设计二阶系统的阻尼系数（阻尼比）ξ 和无阻尼自然频率ωn，可以获得满意的瞬态
（动态）特性。最佳二阶系统的参数为：最佳阻尼比ξ=0.707，最大超调量σ%=4.3%。
调整典型二阶系统的两个特征参数ξ，ωn可以改善系统的性能，但功能有限。在改善二阶系统性能的方法中，比例--微分控制和测速反馈控制是两种常用方法。
（动态）特性。最佳二阶系统的参数为：最佳阻尼比ξ=0.707，最大超调量σ%=4.3%。
调整典型二阶系统的两个特征参数ξ，ωn可以改善系统的性能，但功能有限。在改善二阶系统性能的方法中，比例--微分控制和测速反馈控制是两种常用方法。
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C． 调节时间与系统阻尼比和自然振荡频率的乘积成反比
D． 在允许误差范围为0时，二阶工程最佳阻尼比为0.707
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