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顺序功能图有以下哪些主要部分组成()。
A.步、转换条件，命令，选择序列和有向线段
B.步、转换条件，命令，并行序列和有向线段
C.步、有向线段，转换，转换条件和动作
D.步、有向线段，转换，选择序列和并行序列
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