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当机器人关节为转动关节,其关节变量为( )。

A.连杆长度

B.连杆距离

C.连杆转角

D.连杆扭角

参考答案

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考题 连杆活塞组拆卸的正确顺序是（）。A、转动曲轴至适当位置→拆卸连杆大头螺栓开口销→拆卸连杆螺栓→拆卸瓦盖→吊出活塞连杆部件B、拆卸连杆螺栓→转动曲轴至适当位置→拆卸连杆大头螺栓开口销→拆卸瓦盖→吊出活塞连杆部件C、吊出活塞连杆部件→转动曲轴至适当位置→拆卸连杆大头螺栓开口销→拆卸连杆螺栓——拆卸瓦盖D、拆卸瓦盖→拆卸连杆大头螺栓开口销→拆卸连杆螺栓→转动曲轴至适当位置→吊出活塞连杆部件
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