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以下有关能控性的说法正确的是()。

A.只有整个状态空间中所有的有限点都是能控的，系统才是能控的

B.系统的能控性和能达性是等价的

C.研究能控性，是研究能控状态在状态空间中的分布情况

D.当系统中存在不依赖于u(t)的确定性干扰f(t)时，f(t)不会改变系统的能控性

参考答案

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