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实时系统对时间约束要求的严格性,使(33)__________________性成为实时系统的一项重要性能要求,它是指RTOS能够对外部事件的(34)__________________时间和实时任务的执行时间进行判断,以确定被事件触发的实时任务能否在规定的时间内完成。


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