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多选题
低速液压马达主要是径向柱塞式，有（）等，低速液压马达主要特点是排量大、体积大、转速低有的可低到每分钟几转甚至不到一转。
A

多作用内曲线式

B

单作用曲线连杆式

C

静压平衡式

D

动压平衡式

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