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数字控制器的离散化设计步骤是什么？
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考题
单选题PI调节器是拖动控制系统中最常用的一种控制器，在微机数字控制系统中，当采样频率足够高时，可以先按模拟系统的设计方法设计调节器，然后再离散化，就可以得到数字控制器的算法，这就是（）调节器的数字化。A
数字B
自动C
离散D
模拟
考题
单选题生产过程数字化技术主要包括（）A
离散工业生产过程数字化技术，流程工业数字化技术B
离散工业生产过程自动化技术，流程工业智能化技术C
离散工业生产过程数字化技术，流程工业智能化技术D
离散工业生产过程自动化技术，流程工业数字化技术
考题
问答题数字控制器设计的零阶保持器法，也称阶跃响应不变法，其设计准则是什么？
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