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试对比PID控制器,说明模糊控制器及其特点。


参考答案

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考题 PID控制器是目前应用最广泛的控制器。() 此题为判断题(对,错)。

考题 和PID调节一样,模糊控制器的最大优点是要求数学模型。() 此题为判断题(对,错)。

考题 机器人控制系统在物理上分为两级,但在逻辑上一般分为如下三级:()。A、PID控制器B、位置控制器C、作业控制器D、运动控制器

考题 数字控制系统是指系统中具有()的自动控制系统。 A.PID控制器B.模拟控制器C.数字控制器D.PD控制器

考题 比例积分微分PID控制器是具有比例、积分和微分三种调节作用的控制器,故有时称为三作用控制器。() 此题为判断题(对,错)。

考题 试说明设备控制器的组成。

考题 为什么一般情况下,串级控制器中的主控制器应选择PI或PID作用的,而副控制器选择P作用的?

考题 数字控制系统是指系统中具有()的自动控制系统。A、PID控制器B、模拟控制器C、数字控制器D、PD控制器

考题 位置算式与增量算式PID控制器各自的特点。

考题 PID控制器各环节的作用是什么?

考题 当PID控制器中含有积分作用,并且当控制器的输入偏差长期存在时,就有可能出现积分饱和现象。

考题 在炉出口温度先进控制子系统中,关于PID控制模式,下列说法错误的一项是()。A、保留原有PID控制模式不变B、PID控制模式作为控制内环C、PID控制模式作为控制外环D、先进控制器的输出作为原有PID控制器的设定值

考题 解释PID控制器的参数整定?

考题 目前使用最多的一种调节器是()A、PID调节器B、自适应调节器C、智能调节器D、模糊控制器

考题 和PID调节一样,模糊控制器的最大优点是()。

考题 在PID调节控制器中,比例、积分、微分作用是什么?

考题 PID控制器的反作用是指随着被控量与给定值的差的减小,控制器的输出信号减小的作用,此时称整个控制器的增益为负。

考题 从相位考虑,PD控制器和PID控制器分别是相位()的校正装置。A、滞后,超前B、超前,超前-滞后C、滞后,滞后

考题 主要有PID控制功能的一种带微处理机的数字控制器是( )。A、KMM可编程序控制器B、全刻度指示控制器C、偏差指示控制器D、KMS型固定程序控制器

考题 PID控制器由()组成.A、比例控制器,积分控制器和微分控制器B、比例控制器和积分控制器C、微分控制器和积分控制器D、微分控制器

考题 运动控制器可实现控制算法,如()等。A、PID算法B、模糊控制算法C、各类校正算法D、形象算法

考题 单选题在模糊控制分类中,能在运行中自动修改、完善和调整规则,使被控过程的控制效果不断提高,达到预期的效果的是()A 智能模糊控制器B 改进模糊控制器C 自适应模糊控制器D 基本模糊控制器

考题 问答题PID控制器各环节的作用是什么?

考题 问答题位置算式与增量算式PID控制器各自的特点。

考题 填空题PID控制器中,P的作用是()

考题 单选题主要有PID控制功能的一种带微处理机的数字控制器是( )。A KMM可编程序控制器B 全刻度指示控制器C 偏差指示控制器D KMS型固定程序控制器

考题 填空题和PID调节一样,模糊控制器的最大优点是()。