考题
PID调节中的“P”指的是()控制器。
A、比例B、积分C、微分D、比例-积分
考题
PID控制器的积分时间常数增大时,积分作用(),系统的动态性能可能有所改善,消除误差的速度()。
A、增强，减慢B、增强，加快C、减弱，减慢D、减弱，加快
考题
对于一个比例积分微分(PID)控制器来说，积分时间越大则积分作用越()A、强B、弱C、不变D、关系复杂
考题
PID控制器的比例环节具有偏差减小的作用。()
考题
PID控制器的积分环节具有消除偏差的作用。()
此题为判断题(对，错)。
考题
比例积分微分PID控制器是具有比例、积分和微分三种调节作用的控制器,故有时称为三作用控制器。()
此题为判断题(对，错)。
考题
当被控变量为温度时，控制器应选择（）控制规律。A、P；B、PI；C、PD；D、PID。
考题
积分饱和的原因主要有（） A、 控制器处于开环状态 B、 偏差长期存在 C、 有积分控制作用 D、 控制器处于闭环状态
考题
抑制数字PID控制器“积分饱和”的常用方法。
考题
对于一个比例积分微分（PID）控制器来说，积分时间越大则积分作用越（）；微分时间越大，则微分作用越（）。
考题
对于PID控制器，积分时间越长，则积分作用越强。
考题
对于一个比例积分微分（PID）控制器来说，积分时间越小则积分作用越（）。A、弱B、强C、没有影响
考题
下列哪一个不是选择性控制系统出现积分饱和的条件（）。A、控制器有积分作用。B、控制器有偏差长期存在。C、控制器处于开环状态。D、控制器处于工作状态。
考题
当被控变量为温度时，控制器应选择（）控制规律。A、PB、PIC、PDD、PID
考题
当有偏差存在时，积分控制器的输出信号将随时间增长（或减少），直到偏差为零时，输出才停止变化而稳定在某个值上，因而用积分控制器可以组成的控制系可以消除（）。A、滞后B、误差C、余差D、差距
考题
积分控制规律中，控制器输出信号的变化量与（）的变化量的积分成正比A、控制器输入偏差信号B、控制器的给定值C、被控变量D、被控对象的干扰
考题
积分切除法，是当控制器处于闭环工作状态时，将积分作用切除，防止产生积分饱和问题。
考题
在PID调节控制器中，比例、积分、微分作用是什么？
考题
当（）时，具有积分作用的调节器会出现积分饱和现象。A、偏差0B、偏差0C、偏差=0D、偏差长期存在
考题
微分控制规律是指控制器的输出变化量与（）成正比。A、输入偏差B、输入偏差的变化速度C、输入偏差的积分D、输入偏差的变化量
考题
在PID控制中，积分调节作用的输出变化与输入偏差的积分（）。A、成正比B、成反比C、无关联D、成曲线关联
考题
控制器中应用最为广泛的是比例加积分加微分（PID）控制.
考题
PID控制器由（）组成.A、比例控制器，积分控制器和微分控制器B、比例控制器和积分控制器C、微分控制器和积分控制器D、微分控制器
考题
积分控制器输入相同的偏差，随着积分时间的增加，最大偏差（）。A、逐渐加大B、先增加，后减小C、逐渐减小D、先减小，后增加
考题
PID控制器的输入信号是（）。A、给定值B、偏差信号C、扰动信号D、反馈信号
考题
单选题积分饱和的原因主要有（）A
控制器处于开环状态 B
偏差长期存在 C
有积分控制作用 D
控制器处于闭环状态
考题
问答题抑制数字PID控制器“积分饱和”的常用方法。