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什么叫开环控制系统？简述其优缺点。
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考题
我们把银行、宾馆的自动门说成是开环控制，其原因是（）A、它的主要设置是检测到人员以后会打开，才叫做“开”环控制；B、门打开动作后不需要检测装置来反馈“门打开”这一信息；C、功能单一的控制系统叫开环控制；D、价格便宜的控制系统叫开环控制。
考题
问答题什么叫开环控制系统、半闭环控制系统和闭环控制系统？
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