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以下属于比例加积分（PI）控制的优点的是（）。

  • A、反映e（t）变化趋势
  • B、在e（t）未出现前，发出有效的早期修正信号
  • C、有助于系统的稳定性并抑制过大超调
  • D、引入开环零点，改善系统稳态性能

参考答案

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考题 PID控制中比例P的调节作用是()。 A、按比例反映当前系统的偏差B、是过去系统误差的积累C、反映未来系统偏差信号的变化率，具有预见性，能产生超前的控制作用D、可以减少超调，减少调节时间，改善系统的动态性能
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考题 控制系统的稳态误差大小与系统的类型λ,开环增益K和输入信号r(t)有关。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 闭环零点影响系统的() A、稳定性B、稳态误差C、调节时间D、超调量
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考题 关于线性系统稳态误差,正确的说法是:() A、一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差B、增大系统开环增益K可以减小稳态误差C、增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性
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考题 下述说法中错误的是( )。 A. 最大超调量和振荡次数反映了系统的稳定性能。B. 调整时间反映了系统的快速性。C. 稳态误差反映了系统的准确度。D. 振荡次数越多，系统稳定性能越好。
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考题 控制系统的最大超调量p σ反映了系统的( )。 A 、相对稳定性;B 、绝对稳定性;C 、快速性;D 、稳态性能。
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考题 关于P I 控制器作用,下列观点正确的有( )。 A 、可使系统开环传函的型别提高,消除或减小稳态误差;B 、积分部分主要是用来改善系统动态性能的;C 、比例系数无论正负、大小如何变化,都不会影响系统稳定性;D 、只要应用P I 控制规律,系统的稳态误差就为零。
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考题 控制系统的超调量与下列哪个因素有关? ( ) A 稳态误差;B 稳定性;C 系统阻尼;D 开环增益。
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考题 下列哪些措施对提高系统的稳定性有效果()。 A.增加开环极点B.在积分环节外加单位负反馈C.增加开环零点D.引入串联超前校正装置
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考题 在无静差调速系统中,调节对象里含有积分环节,突加给定后PI调节器没有饱和,系统到达稳态前被调量会出现超调吗?() A. 不会超调B. 一定超调C. 可能超调也可能不超调
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考题 闭环控制系统开环增益愈高，则（）。A、系统跟随误差小B、系统超调量小C、系统稳定性好D、系统稳态误差小
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考题 关于线性系统稳态误差，正确的说法是（）。A、增加系统前向通道中的积分环节个数可以提高系统的无稳态误差的等级B、减小系统开环增益K可以减小稳态误差C、增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性
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考题 以下属于比例加积分（PD）控制的优点的是（）A、放大高频干扰信号B、在e（t）未出现前，发出有效的早期修正信号C、有助于系统的稳定性并抑制过大超调D、引入开环零点，改善系统稳态性能
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考题 减小或消除系统稳态误差的措施中不包含（）A、减小系统开环增益（应该是增大系统开环增益）B、在系统前向通道或主反馈通道设置积分环节C、采用串级控制抑制内回路扰动D、加入前馈控制
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考题 在PID控制中，若系统的超调量过大，则可以通过减小比例系数的大小修正。
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考题 以下选项中（）属于系统阶跃信号时的稳态性能指标。A、调节时间B、峰值时间C、超调量D、精度
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考题 关于PI控制器作用，下列观点正确的有（）A、可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差；B、积分部分主要是用来改善系统动态性能的；C、比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性；D、只要应用PI控制规律，系统的稳态误差就为零。
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考题 控制系统的性能分动态性能和稳态性能两类，以下选项中（）不属于系统在阶跃信号下的动态性能指标。A、超调量B、峰值时间C、调节时间D、精度
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考题 关于P I 控制器作用，下列观点正确的有（）.A、可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差B、积分部分主要是用来改善系统动态性能的C、比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性D、只要应用PI控制规律，系统的稳态误差就为零
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考题 以下哪种措施不能提高系统的稳定性。（）A、增加开环极点B、在积分环节外加单位负反馈C、增加开环零点D、引入串联超前校正装置
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考题 下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果（）。A、增加开环极点；B、在积分环节外加单位负反馈；C、增加开环零点；D、引入串联超前校正装置。
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考题 当系统稳态性能不佳时，一般可采用以下措施改善：（）A、提高开环增益B、减小开环增益C、增加积分环节D、采用PI校正
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考题 控制系统含有的积分个数多，开环放大倍数大，则系统的（）A、稳态性能愈好B、动态性能愈好C、稳定性愈好D、稳态性能愈差
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考题 随动系统增设速度负反馈后，将使（）。A、系统的位置超调量显著下降B、调整时间减小C、会影响系统的稳态性能，但可通过调整增益进行补偿D、系统的稳定性能得到改善
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考题 单选题控制系统含有的积分个数多，开环放大倍数大，则系统的（）A 稳态性能愈好B 动态性能愈好C 稳定性愈好D 稳态性能愈差
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考题 单选题比例积分PI调节器中，积分作用主要用来（）。A 提高系统的稳定性B 减小超调C 消除静差D 加速动态过程
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考题 单选题比例积分（PI）调节器中，引入积分作用的主要目的是（）。A 加快动态响应速度B 减小超调C 提高系统稳定性D 实现无静差
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