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PID控制中比例P的调节作用是()。

A、按比例反映当前系统的偏差

B、是过去系统误差的积累

C、反映未来系统偏差信号的变化率,具有预见性,能产生超前的控制作用

D、可以减少超调,减少调节时间,改善系统的动态性能


参考答案

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