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轴流滚筒式脱粒装置中，滚筒的形式有圆柱形和圆锥形两种，凹版的结构有（）等类型，以栅格式凹板的分离效果最好。
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考题
弓齿滚筒式半喂入脱粒装置，按照脱粒方式分为（）三种形式，其中上脱式分离效果好，滚筒位置低，喂入性能差；下脱式分离性较差，断碎和带柄少，适合一般夹持式半喂入脱粒机和联合收割机使用；侧脱式分离性能和喂入性能较好，适合于卧式割台联合收割机使用。
考题
问答题滚筒式分级机的工作原理，结构以及驱动滚筒转动的方式有哪些？
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