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常用反馈根据性质不同可分为两种：（）和（）。根据其在系统中的位置不同可分为（）和（）。主反馈性质一般是（）反馈。要使系统稳定必须使用负反馈。要使动态过程稳定可考虑使用（）反馈。
参考答案
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考题
下列关于电压负反馈和电流正反馈的性质和作用的叙述中，正确的是（）。A、电压负反馈和电流正反馈是性质完全不同的两种控制B、电压负反馈属于被调量的负反馈，在采用比例调节器时总是有静差C、电流负反馈使用一个正项去抵消原系统中负的速降项D、电流正反馈不属于“反馈控制”，而属于“补偿控制”E、电流正反馈只能补偿负载的扰动，对于电网电压的波动，它起的是坏作用
考题
带电流正反馈的电压负反馈直流调速系统中，电压负反馈、电流正反馈是性质完全不同的两种控制作用，具体来说（）。A、电压负反馈是补偿环节B、电压负反馈不是补偿环节而是反馈环节C、电压正反馈是补偿环节，也是反馈环节D、电流正反馈不是补偿环节也不是反馈环节E、电流正反馈是补偿环节不是反馈环节
考题
填空题反馈有正反馈和负反馈。正反馈可导致系统的增长与衰退，其作用是与系统输出误差相同，正反馈是难以（）和不稳定的。
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