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简述整周跳变（周跳）的定义，原因以及特点。
参考答案
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考题
周跳的特点是（）。A、周跳只引起载波相位观测量的整周数发生跳跃，小数部分则是正确的。B、周跳不具有继承性，即从发生周跳的历元开始，其后的历元相位观测值整周跳变的大小是不同的。C、周跳发生后，接收机需要重启，否则将导致观测结果无效。D、短暂的失锁不会导致周跳。
考题
单选题周跳的特点是（）。A
周跳只引起载波相位观测量的整周数发生跳跃，小数部分则是正确的。B
周跳不具有继承性，即从发生周跳的历元开始，其后的历元相位观测值整周跳变的大小是不同的。C
周跳发生后，接收机需要重启，否则将导致观测结果无效。D
短暂的失锁不会导致周跳。
考题
填空题整周跳变的探测与修复的几种方法（）、（）、（）、（）。
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