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通常，控制系统设计人员是通过控制算法组态工具，将存储在控制器中的各种基本控制算法，按照生产工艺要求的控制方案顺序连接起来，并填进相应的参数后下装给控制器，这种连接起来的控制方案称之为（），在IEC61131-3标准中统称为POUS是指（）。
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考题
对于串级控制系统的一步整定法，下列说法正确的是（）A、先整定主控制器参数，后整定付控制器参数B、先根据经验确定付控制器参数，再整定主控制器参数C、先根据经验确定主控制器参数，再整定付控制器参数D、先整定付控制器参数，后整定主控制器参数
考题
自动电梯的控制系统是将运行的速度时间曲线存储在主控制器中，控制器通过测速编码器检测电梯运行速度，然后输出给变频器相应的电压，变频器输出相应的频率和速度，调整电机变速。这样的控制方式为：（）。A、反馈控制B、开环控制C、复合控制D、程序控制
考题
单选题对于串级控制系统的一步整定法，下列说法正确的是（）A
先整定主控制器参数，后整定付控制器参数B
先根据经验确定付控制器参数，再整定主控制器参数C
先根据经验确定主控制器参数，再整定付控制器参数D
先整定付控制器参数，后整定主控制器参数
考题
单选题PI调节器是拖动控制系统中最常用的一种控制器，在微机数字控制系统中，当采样频率足够高时，可以先按模拟系统的设计方法设计调节器，然后再离散化，就可以得到数字控制器的算法，这就是（）调节器的数字化。A
数字B
自动C
离散D
模拟
考题
单选题微型计算机中，控制器的基本功能是（）A
存储各种控制信息B
传输各种控制信号C
产生各种控制信息D
控制系统各部件正确地执行程序
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