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简述滚珠丝杠传动装置的组成，结构和应用特点。
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考题
下列关于滚珠丝杠螺母说法不正确的是（）。A、按滚珠返回方式的不同，滚珠丝杠螺母副分内循环和外循环两种B、内循环的滚珠丝杠螺母副由丝杠、螺母、滚珠、回珠管等组成C、滚珠丝杠螺母副的优点是传动效率高，摩擦力小，使用寿命长D、滚珠丝杠螺母副的缺点是制造成本高，不能实现自锁
考题
问答题简述滚珠丝杠的安装方式的类型及其特点。
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