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在一个铰链四杆机构中，某个回转副成为周转副的充要条件是最长杆与最短杆之和小于或等于其他两杆之和且（）。
参考答案
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考题
铰链四杆机构中，固定不动的杆件称为（）；不与机架直接连接的杆件称为（）；杆件与机架用转动副相连接，且能绕该转动副回转中心作整周旋转的杆件称为（）；杆件与机架用转动副相连接，但只能绕该转动副回转中心摆动的杆件称为（）。
考题
填空题铰链四杆机构中，固定不动的杆件称为（）；不与机架直接连接的杆件称为（）；杆件与机架用转动副相连接，且能绕该转动副回转中心作整周旋转的杆件称为（）；杆件与机架用转动副相连接，但只能绕该转动副回转中心摆动的杆件称为（）。
考题
填空题当平面四杆机构中的运动副都是（）副时，就称之为铰链四杆机构；它是其他多杆机构的（）
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