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控制系统中的积分时间越小，系统的振荡加强，最终静态偏差越大。
参考答案
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考题
关于P、I、D调节规律下列叙述正确的是( )。
A 积分作用能消除静态偏差，但它使过渡过程的最大偏差及调节过程时间增大B 微分作用能减少静态偏差和调节过程时间C 单独采用积分调节有助于克服系统的振荡D 比例调节过程结束后被调量没有静态偏差
考题
在比例微分积分控制系统中,比例带δp、积分时间Ti、微分时间Td是PID调节器的三个重要参数。δp越小,比例作用越强,Td越大,微分作用(),但是也能使控制系统产生较强的振荡。
A、越强B、越弱C、以上都不是D、无反应
考题
PID调节器中，积分控制的作用为（）。A.TI越大，积分控制作用越小，输出振荡减弱，动态偏差加大，控制过程长
B.TI越小，积分控制作用越大，输出振荡加剧，动态偏差减小，控制过程变短
C.TI越大，积分控制作用越大，输出振荡减弱，动态偏差加大，控制过程长
D.TI越小，积分控制作用越小，输出振荡减弱，动态偏差加大，控制过程长
考题
下列说法中描述比例积分微分调节规律正确的是（）。A、比例度越大，过渡过程曲线越平稳，但余差越大B、比例度越小，则过渡过程曲线越平稳，但余差越大C、积分时间越大，积分作用越强，越容易消除余差D、微分调节作用具有抑制振荡的结束，微分时间越大，系统的稳定性越强
考题
关于积分作用对闭环系统影响的描述，（）是正确的。A、积分时间越小，闭环系统振荡倾向加强，稳定裕度上升B、积分时间越小，闭环系统振荡倾向减弱，稳定裕度下降C、积分时间越小，闭环系统振荡倾向加强，稳定裕度下降D、积分时间越小，闭环系统振荡倾向减弱，稳定裕度上升
考题
在用PI调节器组成的燃油粘度控制系统中，若把积分时间调短，其动态过程发生的变化是（） ①粘度表指针激烈振荡 ②粘度的最大动态偏差明显减小 ③静态偏差增大 ④振荡次数减少 ⑤稳定性降低 ⑥过渡过程时间TS↓A、②④B、③⑥C、①⑤D、④⑥
考题
单选题PID调节器的积分环节的作用是积分时间常数（ ）。[2019年真题]A
T1越大，积分控制作用越小，输出振荡减弱，动态偏差加大，控制过程长B
T1越小，积分控制作用越小，输出振荡减弱，动态偏差加大，控制过程长C
T1越大，积分控制作用越大，输出振荡加剧，动态偏差减小，控制过程短D
T1越小，积分控制作用越小，输出振荡加剧，动态偏差减小，控制过程短
考题
单选题在用比例调节器组成的温度控制系统中，若把调节器的比例带PB调整得太小，则对控制系统动态过程的影响是（）。 ①静态偏差ε↓； ②最大动态偏差emax↓； ③衰减率φ↓； ④振荡次数N↓； ⑤过渡过程时间ts↓； ⑥温度表指针激烈振荡。A
①③⑤⑥B
②③④⑤C
①②③⑥D
①②④⑤
考题
单选题在改变给定值的控制系统中，评定动态过程品质的指标有（）。 ①超调量σp； ②衰减率φ； ③最大动态偏差emax； ④上升时间tr； ⑤振荡次数N； ⑥静态偏差ε。A
①④⑤⑥B
①②③④C
②③④⑤D
③④⑤⑥
考题
单选题在改变给定值的控制系统中，表征控制系统反应速度的指标是（）。A
超调量和过渡过程时间B
振荡次数和静态偏差C
超调量和振荡次数D
上升时间和峰值时间
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