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单选题
PID调节器的积分环节的作用是积分时间常数（　　）。[2019年真题]
A

T1越大，积分控制作用越小，输出振荡减弱，动态偏差加大，控制过程长

B

T1越小，积分控制作用越小，输出振荡减弱，动态偏差加大，控制过程长

C

T1越大，积分控制作用越大，输出振荡加剧，动态偏差减小，控制过程短

D

T1越小，积分控制作用越小，输出振荡加剧，动态偏差减小，控制过程短

参考答案

参考解析
解析：
PID调节器的参数是指比例系数p、积分时间常数T1和微分时间常数TD。积分作用与积分时间常数T1成反比关系，即积分时间常数越大，积分控制作用越小，输出振荡减弱，动态偏差加大，控制过程长。
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