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积分作用可以消除系统的静态偏差，是无差调节。

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考题 在自动调节中，PID调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用减少动态偏差。()
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考题 为了消除控制系统的静态偏差,调节器应采用( )控制规律。 A 比例B 微分C 积分微分D 比例积分
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考题 关于P、I、D调节规律下列叙述正确的是( )。 A 积分作用能消除静态偏差，但它使过渡过程的最大偏差及调节过程时间增大B 微分作用能减少静态偏差和调节过程时间C 单独采用积分调节有助于克服系统的振荡D 比例调节过程结束后被调量没有静态偏差
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考题 关于P、I、D调节规律下列叙述错误的是( )。 A 积分作用能消除静态偏差，但它使过渡过程的最大偏差及调节过程时间增大B 微分作用能减少过渡过程的最大偏差和调节过程时间C 单独采用积分调节有助于克服系统的振荡D 纯比例调节过程结束后被调量有静态偏差
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考题 无静差闭环调速系统，PI调节器中积分环节的作用是消除偏差，实现无静差调速，以获得较高的静态精度。()
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考题 积分调节作用能消除系统静态偏差。A对B错
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考题 在比例积分调节规律中，比例作用快，但不能消除静态偏 差。
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考题 积分作用在系统中起着（）的作用；微分作用在系统中起着（）的作用。A、消除余差B、超前调节C、偏差变化速度D、偏差的方向
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考题 在PID调节系统中，积分I的作用是消除静差，所以积分分离PID不能消除静差
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考题 积分调节是（）。A、超前调节B、消除余差C、输出与偏差大小的比例
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考题 积分调节在调节系统中所起的作用是（）。A、稳定被调参数B、消除余差C、超前调节D、消除偏差
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考题 在PID调节中，积分作用是依据（）来动作的，在系统中起着消除余差的作用。A、偏差的大小B、偏差变化速度C、余差D、余差变化速度
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考题 积分调节的特点是积分作用能（）A、减少偏差B、缩短调节时间C、增加偏差D、消除余差
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考题 积分调节作用能消除（），因此只要有偏差信号存在，必然有积分作用。A、余差B、偏差C、滞后D、振荡
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考题 积分调节器能消除（）。A、动态偏差B、静态偏差C、振荡D、调节时间
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考题 在采用比例、积分、徽分调节器时，不能消除静态偏差和动态偏差。
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考题 在PID调节中，积分作用是依据偏差是否存在来动作的，在系统中起着消除余差的作用。
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考题 采用具有（）作用的调节器可以消除静态偏差。A、积分B、比例C、调节D、微分
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考题 在PID调节中，PID调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用消除动态偏差。
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考题 积分调节作用能消除系统静态偏差。
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考题 调节器的积分时间长时，积分作用强，消除静态偏差需要经过的时间较短。（）
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考题 积分调节作用使被调量的静态偏差得到消除，但调节器输出信号可以达到任何一个稳定值。
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考题 积分调节器可以消除被调量的稳态偏差，实现（）。A、无差调节B、有差调节C、超前调节D、滞后调节
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考题 在比例、积分、微分调节规律中，能消除被调量静态偏差，实现无差调节的作用是（）。     A、比例；B、积分；C、微分。
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考题 判断题在PID调节中，积分作用是依据偏差是否存在来动作的，在系统中起着消除余差的作用。A 对B 错
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考题 多选题积分作用在系统中起着（）的作用；微分作用在系统中起着（）的作用。A消除余差B超前调节C偏差变化速度D偏差的方向
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考题 单选题积分调节器能消除（）。A 动态偏差B 静态偏差C 振荡D 调节时间
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