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对于串级控制系统，有主副两个控制回路，那个回路时间常数应小些，主副调节器分别应采用何种调节规律的调节器（即何种pid控制规律）？那个调节器实现定值控制？

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考题 串级控制系统副回路的设计应（）
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考题 串级控制系统中，副回路具有（）的特点，主回路起着（）的作用，主、副回路相互配合，大大提高系统的控制质量。它的主回路是一个（），而副回路则是一个（）。
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考题 关于串级控制系统，以下哪些表述是正确的（）A、是两个单回路控制系统的串连B、串级系统的副回路是一个随动系统C、主回路是一个定制控制系统D、有两个闭合回路E、主副参数之间有一定的内在联系
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考题 串级控制系统系统中存在的二次扰动来源于它的（）A、主回路B、副回路C、主副回路都有D、不能确定
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