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简述串级控制系统中主副回路的特点。

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考题 串级控制系统的主回路中,副回路这个环节的特性总是“反”作用方向。()
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考题 整个串级控制系统即为()。其中包括主调节器、副回路、主对象及主参数测量变送部分。
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考题 在串级控制系统中,如果主、副被控量都要求较高,而旦副回路的工作频率远远高于主回路工作频率时,往往主、副调节器均采用()。
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考题 串级控制系统中,主回路是一个定值控制系统,而副回路是一个随动控制系统此题为判断题(对，错)。
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考题 串级控制系统主回路一般包括（ ）。A.执行机构 B.副回路等效环节 C.副变量测量变送器 D.主变量测量变送器
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考题 串级控制系统中的副回路和主回路各起什么作用？为什么？
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考题 串级控制系统副回路是一个定值控制环，主回路是一个跟随环。（）
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考题 前馈－串级控制系统中，前馈控制的输出不是直接作用于执行机构，而是输入到如下哪一个中。A．串级控制主回路的给定值B．串级控制副回路的给定值C．串级控制主回路的输出控制值D．串级控制副回路的输出控制值
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