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下列哪种调节器可消除余差？（）   

  • A、 比例调节器  
  • B、 比例微分调节器  
  • C、 比例积分调节器

参考答案

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考题 比例调节器总会产生余差。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 比例调节器的余差与调节器的比例带成正比。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 下列关于比例积分调节器描述正确的是（）A、优点是比例积分调节稳定程度高，缺点是应用积分作用后，不可消除余差B、当调节系统过于灵敏时，不采用比例积分调节器C、流量调节器系统一般都不采用比例积分调节器D、比例积分调节器具有比例调节器和积分调节器的优点，应用积分作用后，余差可消除
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考题 比例调节过程的余差与调节器的比例度成正比，比例度越大则余差越大。
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考题 当调节器加入积分调节规律后，能够达到（）的目的。A、减小系统震荡B、消除系统余差C、使系统更加稳定D、使过渡时间增加
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考题 微分调节能消除系统余差。
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考题 消除余差的方法，就是用调节器在比例调节的基础上进行不停地再调节，直到把被调参数调回到给定值时为止。
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考题 调节器的积分时间Ti越小，则积分速度越大，积分特性曲线的斜率越大，积分作用越强，消除余差越快。
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考题 调节器的积分时间Ti越小，则积分速度越大，积分特性曲线的斜率（），积分作用（），消除余差（）。
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考题 在比例积分控制规律中，比例度不变，增加积分时间，过渡过程（）A、振荡加剧，余差消除慢B、振荡减缓，余差消除慢C、振荡加剧，余差消除快
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考题 比例过程的余差与调节器的比例度成正比。
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考题 调节器的比例度δ越大，则放大倍数Kc（），比例调节作用就（），但余差也（）。积分时间Ti越小，则积分速度（），积分作用（），消除余差（）。微分时间TD越大，微分作用（）。
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考题 在仪表调节器各参数中，积分的作用是消除（）。A、余差B、超前C、滞后D、无法确定
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考题 调节器的比例度δ越大，则放大倍数Kc（），比例调节作用就（），过渡过程曲线越（），但余差也（）。积分时间Ti越小，则积分速度（），积分特性曲线的斜率（），积分作用（），消除余差（）。微分时间TD越大，微分作用（）。
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考题 微分调节可消除余差，它是依据偏差是否存在来进行调节的。
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考题 调节器的积分时间越小，则积分速率越（），积分特性曲线的斜率越大，积分作用就越强，消除余差越快。微分时间越大，微分作用越（）
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考题 积分作用的优点是可消除稳态误差（余差），但引入积分作用会使系统（）下降。
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考题 积分时间越小，下列描述正确的是（）。A、积分速度越小，积分作用越强，消除余差越快B、积分速度越大，积分作用越强，消除余差越快C、积分速度越小，积分作用越弱，消除余差越弱D、积分速度越大，积分作用越强，消除余差越弱
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考题 比例积分调节器特点描述正确的是（）A、既具有调节及时，克服偏差有力的特点，又具有克服余差的性能B、调节及时，调节作用强，稳定后有余差C、调节作用慢而且能消除余差D、其比例度要比单纯比例调节放得小一些
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考题 积分调节器可以消除稳态误差，通常单独使用，以实现无静差控制。
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考题 调节器的比例度越大，余差越小。
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考题 单选题积分调节作用能自动消除余差，习惯上把比例积分调节器称为重定调节器，并用（）表示。A PIB PC PDD PID
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考题 填空题积分作用的优点是可消除稳态误差（余差），但引入积分作用会使系统（）下降。
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考题 填空题调节器的积分时间越小，则积分速率越（），积分特性曲线的斜率越大，积分作用就越强，消除余差越快。微分时间越大，微分作用越（）
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考题 单选题比例调节器的优点、缺点分别是（）。A 调节超前，消除静差不可能B 调节及时，消除静差不可能C 消除静差，调节不及时D 消除静差，调节不能超前
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考题 单选题下列哪种调节器可消除余差？（）A  比例调节器  B  比例微分调节器  C  比例积分调节器
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考题 问答题什么是余差？为什么单纯的比例控制不能消除余差积分控制消除余差。
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