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姿态确定的基本参考坐标系是什么？

参考答案

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考题 导航子系统功能是向无人机提供相对于所选定的参考坐标系的______，引导无人机沿指定航线安全、准时、准确的飞行。A.位置、速度、飞行姿态B.高度、速度、飞行姿态C.俯仰、滚转、偏航
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考题 机器人末端执行器的位置和姿态简称为位姿。在空间坐标系中,位置是和姿态分别是由( )旋转自由度确定。 A.6个，6个B.3个，3个C.3个，6个D.6个，3个
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考题 机器人的工具坐标系与其末端坐标系,以及工具的位置和姿态无关。( ) 此题为判断题(对，错)。
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考题 机床坐标系的确定原则是什么?为什么要确定该原则?
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考题 下面关于回参考点的描述()是错误的。 A.机床回参考点的过程实质上是机床坐标系的建立过程B.在数控机床启动后，一般首先要进行回参考点的操作，以建立机床坐标系C.数控机床回参考点的操作除用于建立机床坐标系外，还可用于消除由于漂移、变形等造成的误差D.机床回参考点不能确定机床零点位置，因为机床零点可能与机床参考点不重合
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考题 （2017 年） 航空摄影测量相对定向的基本任务是（） 。A. 确定影像的内方位元素 B. 将扫描坐标系转换到像平面坐标系 C. 确定两张影像间的相对位置和姿态关系 D. 将立体模型纳入地面测量坐标系
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考题 什么是大地坐标系？大地坐标系参考面和基准面是什么？
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考题 （）是用来确定工件坐标系的基本坐标系，其坐标和运动方向视机床的种类结构而定。A、局部坐标系B、编程坐标系C、机床坐标系D、世界坐标系
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考题 机器人的参考坐标系有（）A、全局参考坐标系B、关节参考坐标系C、工具参考坐标系
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考题 编程人员在数控编程时，通常使用（）。A、机床坐标系B、机床参考坐标系C、直角坐标系D、工件坐标系
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考题 数控机床开机时，一般要进行回参考点操作，其目的是（）。A、建立工件坐标系B、建立局部坐标系C、建立机床坐标系D、确定机床原点
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考题 工件在机床上定位夹紧后进行工件坐标系设置，用于确定共建坐标系与机床坐标系工件关系的参考点称为（）A、对刀点B、编程原点C、刀位点D、机床原点
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考题 编程人员在数控编程时，一般常使用（）坐标系。A、机床坐标系B、机床参考坐标系C、直角坐标系D、工件坐标系
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考题 工件在机床上定位装夹后，进行工件坐标系设置，用于确定工件坐标系与机床坐标系空间关系的参考点称为（）。A、对刀点B、编程原点C、刀位点D、机床原点
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考题 （）是用来确定工件坐标系的基本坐标系，其坐标和运动方向视机床的种类和结构而定。A、机床坐标系B、世界坐标系C、局部坐标系D、编程坐标系
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考题 为了表述机器人构件的姿态需建立哪几种坐标系
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考题 数控机床编程与操作的坐标系中，（）对坐标系的描述是正确的A、机床坐标系B、编程坐标系C、参考坐标系D、极坐标
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考题 关于坐标系，下列说法正确的是（）A、建立坐标系是为了定量描述物体的位置和位置的变化B、坐标系都是建立在参考系上的C、坐标系的建立与参考系无关D、物体在平面内做曲线运动，需要用平面直角坐标系才能确定其位置
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考题 空间大地坐标系是以参考椭球面为依据，以（）和起始子午面作为基本面而建立的坐标系。A、赤道面B、参考椭球面C、水准面D、大地水准面
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考题 单选题要建立一个矩形实例阵列，将（）定义偏置方向。A 沿工作坐标系的轴B 沿绝对坐标系C 沿一边缘为XC参考D 沿参考坐标系
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考题 问答题数控机床坐标系的原点与参考点时如何确定的？
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考题 填空题工作坐标系是用户建立（）时的参考坐标系。
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考题 问答题什么是大地坐标系？大地坐标系参考面和基准面是什么？
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考题 单选题空间大地坐标系是以参考椭球面为依据，以（）和起始子午面作为基本面而建立的坐标系。A 赤道面B 参考椭球面C 水准面D 大地水准面
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