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铰链四杆基本类型包括（）、（）和（）。
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考题
关于四杆机构，正确的表述为_____。A.曲柄滑块机构是平面铰链四杆机构的基本型式之一B.曲柄摇杆机构是平面铰链四杆机构的基本型式之一C.在铰链四杆机构中不存连架杆D.双曲柄机构是由曲柄滑块机构演化来的
考题
单选题下列关于曲柄滑构结构说法正确的表述为（）A
曲柄滑块机构是平面铰链四杆机构的基本型式之一B
曲柄摇杆机构是平面铰链四杆机构的基本型式之一C
在铰链四杆机构中不存在连架杆D
双曲柄机构是由曲柄滑块机构演化来的
考题
问答题铰链四杆机构有哪几种基本类型？它们各有怎样的运动特点？
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