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分离点与会合点实际上是闭环特征方程的重根。

参考答案

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考题 线性系统稳定的充要条件是:闭环系统特征方程的所有根都具有负实部。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 分离点与会合点实际上是闭环特征方程的重根。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 利用乃奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，z=p-N中的z表示()。A.闭环特征方程在s右半平面根的个数B.闭环特征方程在s左半平面根的个数C.特征函数在右半平面的零点数D.特征函数在左半平面的零点数
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考题 可由闭环特征方程来判定最小相角系统的稳定性。()
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考题 当根轨迹分支在实轴上某点相遇又向复平面运动时,该交点称为根轨迹的()。 A.相遇点B.分离点C.分离极点D.会合点
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考题 闭环系统稳定的充要条件是其特征方程式的所有根均位于复平面的右半部分。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 决定闭环根轨迹的充分必要条件是()。 A.幅值方程B.相角方程C.开环增益D.零、极点
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考题 以下几项相等的是( )。 A根轨迹分支数B特征方程式阶次C闭环极点数目D开环零点数目
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考题 二阶电路的零输入响应中，在R=2的条件下，特征方程具有重根。（ ）
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考题 一阶过程控制系统稳定的条件是（）A、特征根为正，微分方程系数都大于零B、特征根为负，微分方程系数都大于零C、特征根为正，微分方程系数都小于零D、特征根为负，微分方程系数都小于零
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考题 有关分离点与会合点下列说法错误的是（）。A、分离点与会合点一般是实数或共轭复数对B、若实轴上两相邻极点间存在根轨迹，则这两相邻极点间必有分离点C、若实轴上两相邻零点间存在根轨迹，则这两相邻极点间必有会合点D、若实轴上根轨迹处在开环邻零点和极点之间，则二者之间必定有分离点和会合点
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考题 绘制广义参数根轨迹时，关键是转换得到的等效开环传递函数。其等效意义是在闭环特征方程（），或者是闭环极点相同的前提下成立；而此时闭环零点是（）。
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考题 根轨迹法是由尹文斯（W·R·Evans）于1948年提出的一种求解闭环特征方程根的简便图解方法。
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考题 根轨迹是开环系统某一参数从（）变化到（）时，闭环系统特征方程的根在s平面上变化的（）。
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考题 根轨迹在s平面上的分支数等于闭环特征方程的阶数。
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考题 根轨迹法就是利用已知的开环极、零点的位置，根据闭环特征方程所确定的几何条件，通过图解法求出Kg由0→∞时的所有闭环极点。
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考题 线性系统稳定的充分必要条件是：系统特征方程的根（系统闭环传递函数的极点）全部具有负实部，也就是所有闭环传递函数的极点都位于s平面的左侧。
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考题 若相邻两极点间有根轨迹，则必有（）；若相邻两零点间有根轨迹，则必有（）；分离点实际上是相同的闭环特征值，即特征方程有（）。
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考题 下面有关对根轨迹的描述，说法正确的是（）。A、根轨迹是一种图解方法B、根轨迹避免了求解高阶系统特征方程的困难C、根轨迹可以直观看出系统中某些参数的变化对控制系统闭环特征根分布影响的趋势D、根轨迹在工程上得到了广泛的应用
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考题 闭环系统的特征方程的根与（）密切相关。A、控制系统的瞬态响应B、控制系统的稳态响应C、系统的稳定性D、系统的动态性能
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考题 根轨迹实轴上的会合点（或分离点）
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考题 根轨迹是指系统闭环传递函数中某一参数变化时，闭环特征根在根平面上所走过的轨迹。
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考题 有关分离点与会合点下列说法错误的是是（）A、分离点与会合点一般是实数或共轭复数对B、若实轴上两相邻极点间存在根轨迹，则这两相邻极点间必有分离点C、若实轴上两相邻零点间存在根轨迹，则这两相邻极点间必有会合点D、若实轴上根轨迹处在开环邻零点和极点之间，则二者之间必定有分离点和会合点
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考题 根轨迹的分离点或会合点是特征方程的（）。A、重根B、实根C、共轭虚根
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考题 判断题根轨迹法就是利用已知的开环极、零点的位置，根据闭环特征方程所确定的几何条件，通过图解法求出Kg由0→∞时的所有闭环极点。A 对B 错
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考题 判断题线性系统稳定的充分必要条件是：系统特征方程的根（系统闭环传递函数的极点）全部具有负实部，也就是所有闭环传递函数的极点都位于s平面的左侧。A 对B 错
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考题 单选题根轨迹的分离点或会合点是特征方程的（）。A 重根B 实根C 共轭虚根
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