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题目内容
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单选题
机构具有确定运动的条件是（ ）。
A
自由度F＞0
B
自由度F＜0
C
自由度F＞0且主动件数等于机构自由度数
D
自由度F≠0
参考答案
参考解析
解析：
对于平面机构而言，机构具有确定运动的条件为：取运动链中一个构件相对固定的构件作为机架，运动链相对于机架的自由度必须大于零，且主动（原动）构件的数目必须等于运动链的自由度数。
对于平面机构而言，机构具有确定运动的条件为：取运动链中一个构件相对固定的构件作为机架，运动链相对于机架的自由度必须大于零，且主动（原动）构件的数目必须等于运动链的自由度数。
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填空题机构具有确定运动的条件是原动件的个数等于机构（）的数目。
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