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单选题
在确定差动轮系中从动件(轮)的转速和转向时，必须给定（　　）主动件(轮)的转速和转向。
A

1个

B

2个

C

3个

D

4个

参考答案

参考解析
解析：
差动轮系的自由度为2，因此为使该轮系或从动轮有确定的运动，必须给定两个主动轮的运动。
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