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PI控制器中,I控制器的作用是().

  • A、消除剩余误差,但产生比较缓慢的控制作用
  • B、消除剩余误差,同时产生比较快的控制作用
  • C、不消除剩余误差,但产生比较快的控制作用
  • D、不消除剩余误差,且产生比较缓慢的控制作用

参考答案

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