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积分I控制器的主要作用是消除静差,可以单独使用。()
此题为判断题(对,错)。
参考答案
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考题
3、引入积分分离式PID控制器的好处有哪些?A.完全消除I参数对计算机较多的计算量,加快控制器设计效率B.可以减少系统的超调量,优化控制器模型C.在误差较大时可以消除I参数的滞后影响,快速减少误差D.在误差较小时消除静态误差
考题
PID控制积分项的作用是可以很好的消除稳态误差。
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