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论述在输煤系统自动控制中，控制系统与机械设备的关系。
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考题
自动控制系统的分类方法很多，有按结构特点分类，有按输入特点分类，有按系统输出量与输入量的关系分类。下列（）是按系统输出量与输入量的关系分类的。A、复合控制系统B、多回路控制系统C、随动系统D、线性控制系统E、非线性控制系统
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