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简述PWM脉宽调速原理。
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考题
等脉宽PWM、SPWM、磁链追踪型PWM和电流跟踪型PWM四种控制PWM控制方式,其中哪一个方式的电动机的电压数学模型改成电流模型:()。
A.等脉宽PWMB.电流跟踪型PWMC.SPWMD.磁链追踪型PWM
考题
PWM调制器产生的调宽脉冲的特点是（）。A、频率不变，脉宽随控制信号的变化而变化B、频率变化，脉宽由频率发生器产生的脉冲本身决定C、频率不变，脉宽也不变D、频率变化，脉宽随控制信号的变化而变化
考题
与晶闸管-电动机直流调速系统相比，PWM调速系统具有（）特点。A、主电路所需功率元件少B、控制电路简单C、动态响应速度和稳速精度好D、电压放大系数不随输出电压变化，地速性能好，调速范围宽
考题
问答题简述直流伺服电机的PWM工作原理。
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