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积分调节是依据偏差是否存在来动作，它的输出与偏差对时间的积分成比例。
参考答案
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考题
关于积分调节器调节规律的特征，论述正确的是（）。A、偏差存在时间长，输出信号的变化量就小B、积分调节器输出信号的大小只与偏差信号的大小C、有关输出信号的大小取决于偏差存在的时间的长短D、只有偏差信号等于零时，调节器的输出信号才能稳定
考题
单选题微分作用规律具有超前控制的能力，其根本原因是由于调节器的（）。A
输出与偏差随时间的积分成比例B
输出变化速度与偏差成正比C
输出与偏差变化速度成比例D
输出变化速度与偏差成反比
考题
单选题积分调节器输出与（）。A
偏差积分成正比B
偏差成正比C
偏差微分才正比D
偏差方向成正比
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