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叶笃初教授指出,自律都是自我约束的,他律是互相约束的,还有共同都受约束的、整体受约束的。( )
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位置与力混合控制是指机器人末端的某个方向因为环境关系受到约束时,同时进行受约束方向的位置控制和不受约束方向的力控制的控制方法。
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