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位置与力混合控制是指机器人末端的某个方向因为环境关系受到约束时，同时进行受约束方向的位置控制和不受约束方向的力控制的控制方法。

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考题 约束力的方向总是与约束所能阻止的被约束物体的运动方向一致的。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 机器人的控制方式按照轨迹控制方式分为() A、位置控制B、点位控制C、连续轨迹控制D、力和位置混合控制
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考题 柔性约束的约束力方向总是( )受约束物体。A 铅垂指向;B 沿绳索指向;C 沿绳索背离;D 水平指向。
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考题 约束反力的方向总是与被约束力的方向()。 A、一致B、相反C、无关系D、垂直
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考题 约束力的方向必与该约束所阻碍的物体动力方向相反。
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考题 关于盾构方向控制表述错误的是（　）。 A、盾构方向修正依靠调整千斤顶顶力进行 B、掘进过程中，主要对盾构倾斜及其位置，以及拼装管片的位置进行控制 C、若遇硬地层或曲线掘进，进行大的方向修正场合，须采用仿形刀向调整方向超挖 D、盾构转角修正，可采用刀盘向盾构偏转同一方向旋转方法，利用回转反力修正。
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考题 如何控制螺旋板的方向、位置和坡度？
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考题 要素的位置公差可同时控制该要素的位置误差、方向误差和形状误差。
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考题 工业噪声主要可采用（）等方法对其进行控制。A、方向和位置控制B、屏蔽C、工程控制D、密闭通风
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考题 约束力的方向总是与约束所能限制的运动方向相反。
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考题 定向公差有控制（）的功能，即控制被测要素相对基准要素的方向。A、位置B、平面C、方向D、长度
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考题 定位公差综合控制被测要素的（）。A、形状误差B、方向误差C、形状、方向和位置误差D、方向和位置误差
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考题 （）公差带可综合控制被测要素的位置，方向和形状误差。A、形状B、方向C、跳动D、位置
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考题 对非自由体的运动所预加的限制条件称为（）；约束力的方向总是与约束所能阻止的物体的运动趋势的方向（）；约束力由（）力引起，且随（）力的改变而改变。
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考题 约束力的方向总是与约束所能阻止的被约束物体的运动方向一致的。
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考题 约束力的方向总是与物体被限制的运动方向（）。
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考题 在电子控制悬架中，电子控制单元根据（）和（），判断汽车转向时侧向力的大小和方向，以控制车身的侧倾。
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考题 伺服阀的控制精度高，响应速度快，用于实现（）。A、连续的自动控制B、位置、速度、加速度和力的控制C、方向控制
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考题 约束力的方向总是与约束阻止的被约束物体的运动方向相反。
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考题 约束力是约束对物体的作用，约束力的方向恒与约束所能阻止的运动方向相同。
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考题 企业的成长与衰退取决于两个重要的因素，即（）。A、弹性和影响力B、弹性和控制力C、控制力和约束力D、领导力和约束力
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考题 巷道式堆垛机的控制要求包括了（）。A、位置控制B、速度控制C、货叉控制D、方向控制E、安全控制
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考题 判断题要素的位置公差可同时控制该要素的位置误差、方向误差和形状误差。A 对B 错
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考题 单选题伺服阀的控制精度高，响应速度快，用于实现（）。A 连续的自动控制B 位置、速度、加速度和力的控制C 方向控制
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考题 判断题约束力的方向总是与约束所能限制的运动方向相反。A 对B 错
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考题 单选题企业的成长与衰退取决于两个重要的因素，即（）。A 弹性和影响力B 弹性和控制力C 控制力和约束力D 领导力和约束力
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考题 判断题“草图”的约束可以分为几何约束与尺寸约束，其中前者用来控制形状及相互的位置关系，后者是为来控制尺寸大小。A 对B 错
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考题 问答题以多自由度工业机器人为例，分析讨论机器人的控制：分析讨论工业机器人的位置控制、速度控制、加速度控制和力控制的特点及其区别。
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