工业机器人的机身设计时应该考虑的三要素为:()。 A、刚度B、精度C、平稳性D、快速性

题目内容（请给出正确答案）

工业机器人的机身设计时应该考虑的三要素为:()。

A、刚度

B、精度

C、平稳性

D、快速性

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考题工业机器人的机械系统可分为机身臂部腕部手等部分。() 此题为判断题(对，错)。

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考题工业机器人的组成部件中,实现操作功能的是() A.末端执行器B.腕部C.机身

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考题工业机器人的机械系统包括() A、机身B、臀部C、手部D、腕部

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考题工业机器人设计时要求腕部能实现( )个坐标轴的运动 A1B2C3D4

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考题 1．工业机器人常用的驱动有那些类型，并简要说明其特点。 2．常用的工业机器人的传动系统有那些？ 3．机器人常用的机身和臂部的配置型式有哪些？ 4．机器人控制系统的基本单元有哪些？ 5.工业机器人控制系统的两大功能是什么？ 6．简述直角坐标型手臂的自由度组成。

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考题固定翼空中机器人襟翼与机身直接固连，是机器人可操作的活动面，用于调整机器人升力。

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考题 2、1．工业机器人常用的驱动有那些类型，并简要说明其特点。 2．常用的工业机器人的传动系统有那些？ 3．机器人常用的机身和臂部的配置型式有哪些？ 4．机器人控制系统的基本单元有哪些？ 5.工业机器人控制系统的两大功能是什么？ 6．简述直角坐标型手臂的自由度组成。

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考题若需实现工业机器人大范围的运动，不考虑其运动轨迹，应该优先选用（）指令实现。A．MoveAbsJB．MoveJC．MoveLD．MoveC

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考题根据工业机器人的结构不同分为（）工业机器人和（）工业机器人。

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