网友您好， 请在下方输入框内输入要搜索的题目：

题目内容 （请给出正确答案）

1．工业机器人常用的驱动有那些类型，并简要说明其特点。 2．常用的工业机器人的传动系统有那些？ 3．机器人常用的机身和臂部的配置型式有哪些？ 4．机器人控制系统的基本单元有哪些？ 5.工业机器人控制系统的两大功能是什么？ 6．简述直角坐标型手臂的自由度组成。

参考答案和解析
液压驱动;气压驱动;电气驱动
更多 “1．工业机器人常用的驱动有那些类型，并简要说明其特点。 2．常用的工业机器人的传动系统有那些？ 3．机器人常用的机身和臂部的配置型式有哪些？ 4．机器人控制系统的基本单元有哪些？ 5.工业机器人控制系统的两大功能是什么？ 6．简述直角坐标型手臂的自由度组成。” 相关考题
考题 ()主体结构有三个自由度,绕垂直轴线(机身)、水平轴线(回转关节)的转动及手臂的伸缩。 A、直角坐标机器人B、圆柱坐标式机器人C、球面坐标式机器人D、关节坐标式机器人
查看答案
考题 工业机器人有哪些系统组成() A、执行机构B、驱动装置C、控制系统D、感知系统
查看答案
考题 工业机器人最常用的外部传感器是机器人视觉传感器。() 此题为判断题(对，错)。
查看答案
考题 工业机器人一般由( )、控制系统、驱动系统共三部分组成。
查看答案
考题 工业机器人按机械结构类型分为关节型机器人.().圆柱坐标型机器人.直角坐标型机器人等类型。A.球坐标型机器人B.焊接机器人C.水下机器人D.搬运机器人
查看答案
考题 工业机器人的运动自由度数越多，灵活性越大，但其结构越复杂。球坐标式工业机器人手臂运动是( )个自由度。A．3B．4C．5D．6
查看答案
考题 机器人控制系统的基本单元有哪些?
查看答案
考题 从机器人的应用环境出发,将机器人分为两大类,即工业机器人和特种机器人。() 此题为判断题(对，错)。
查看答案
考题 工业机器人包括______等类型。 A.操作型机器人B.程控型机器人C.空间机器人D.学习控制型机器人
查看答案
考题 工业机器人的运动自由度数越多，灵活性越大，但其结构越复杂。球坐标式工业机器人手臂运动是（ ）个自由度。 A．3B．4C．5 D．6
查看答案
考题 以下哪些机器人被称为最早的工业机器人( )。 A.SCARA机器人B.Unimate机器人C.Delta机器人D.Verstran机器人
查看答案
考题 关于机器人，下列说法正确的是（）？A、机器人驱动方式有电力驱动、液压驱动，气压驱动B、工业机器人可用于恶劣环境，工作强度大、时间长C、机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成D、机器人可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等
查看答案
考题 工业机器人控制系统的特点是什么？
查看答案
考题 工业机器人控制系统的特点有哪些？
查看答案
考题 工业机器人的驱动系统有哪些要求，三种驱动方式的特点
查看答案
考题 工业机器人有多种分类方式，其中分为专用机器人、通用机器人、示教再现式机器人和智能机器人的分类方式是（）A、按传动方式分类B、按结构形式分类C、按系统功能分类
查看答案
考题 简述工业机器人的组成和分类。
查看答案
考题 简述工业机器人控制系统的功能及其结构组成。
查看答案
考题 多选题工业中最常用的机器人包括（）。A喷涂机器人B焊接机器人C装配机器人D搬运机器人
查看答案
考题 多选题工业机器人按机械结构类型分类分为（）。A关节型机器人B球坐标型机器人C圆柱坐标型机器人D直角坐标型机器人E检测机器人
查看答案
考题 问答题工业机器人的驱动方式有那些？如何选用驱动方式？
查看答案
考题 问答题简述工业机器人控制系统的功能及其结构组成。
查看答案
考题 问答题工业机器人的结构类型有哪几类？各种类型的特点如何？
查看答案
考题 单选题PUMA是什么类型的机器人（）。A 拟人机器人B 军事机器人C 工业机器人D 星球探险车
查看答案
考题 单选题工业机器人有多种分类方式，下列不属于按驱动方式分类的是（）。A a.气压传动机器人B b.液压传动机器人C c.电器传动机器人D d.智能机器人
查看答案
考题 多选题工业机器人通常由（）组成。A执行机构B驱动装置C控制系统D传感系统
查看答案
考题 问答题以多自由度工业机器人为例，分析讨论机器人的控制：分析讨论工业机器人的位置控制、速度控制、加速度控制和力控制的特点及其区别。
查看答案
考题 多选题常用的机器人机身和臂部的配置型式有（）。A横梁式B立柱式C机座式D屈伸式
查看答案
热门标签
最新试卷