出炉机械臂电机出现“啸叫”或异常响,应该()。 A、重新调整伺服电机驱动器参数B、查看机械传动部件是否存在松动C、链条松紧D、运动卡滞

题目内容（请给出正确答案）

出炉机械臂电机出现“啸叫”或异常响,应该()。

A、重新调整伺服电机驱动器参数

B、查看机械传动部件是否存在松动

C、链条松紧

D、运动卡滞

参考答案

考题出炉机械臂各转动部件运动时出现异响,应该()。 A、建议查看对应转动部件处的轴承是否存在磨损B、建议查看RV减速机是否缺少润滑油C、滚子链传动故障D、检查仪表

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考题出炉机械臂VI轴伸缩臂运动出现振动,应该()。 A、查看两侧滚子链是否有松动B、两个链条松紧程C、运动卡滞、不平衡D、紧力是否一致

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考题出炉机械臂具无法抓取、放置,应该()。 A、重新校正抓取点位B、矫直工具C、检查仪表D、检查机械故障

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考题水泵、电机运转时允许出现异状、异响或异震。() 此题为判断题(对，错)。

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考题机械设备出现异常和故障的征兆有哪些?()。 A.设备内部出现异响B.设备表面异常升温C.设备突然自动停机D.管道上压力表指针波动较大E.出现绝缘材料烧毁的焦煳味

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考题在出炉前后要对自动出炉机进行检查,清理出炉机轨道,保证出炉机运转正常、顺畅、无异响。() 此题为判断题(对，错)。

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考题运行自动出炉机中如发现设备出现漏油、渗油,压力不稳定,出现异响,应立即停止使用,归位,并报告给值班领导。() 此题为判断题(对，错)。

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考题下列属于异响问题的是()。 A、制动啸叫B、制动器异响C、风噪声D、CD机播放有杂音

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考题目前，大多数机械臂关节都是由电机驱动的。对于电机驱动的机器人关节，关节的控制包括电机电流、速度及位置的控制。

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