出炉机械臂VI轴伸缩臂运动出现振动,应该()。 A、查看两侧滚子链是否有松动B、两个链条松紧程C、运动卡滞、不平衡D、紧力是否一致

题目内容（请给出正确答案）

出炉机械臂VI轴伸缩臂运动出现振动,应该()。

A、查看两侧滚子链是否有松动

B、两个链条松紧程

C、运动卡滞、不平衡

D、紧力是否一致

参考答案

考题出炉机械臂各转动部件运动时出现异响,应该()。 A、建议查看对应转动部件处的轴承是否存在磨损B、建议查看RV减速机是否缺少润滑油C、滚子链传动故障D、检查仪表

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考题出炉机械臂电机出现“啸叫”或异常响,应该()。 A、重新调整伺服电机驱动器参数B、查看机械传动部件是否存在松动C、链条松紧D、运动卡滞

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考题出炉机械臂具无法抓取、放置,应该()。 A、重新校正抓取点位B、矫直工具C、检查仪表D、检查机械故障

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考题 QY－8型起重机是通过()改变幅度的。 A、小车变幅B、动臂仰俯C、动臂伸缩D、动臂伸缩和动臂仰俯

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考题登高平台消防车伸臂伸缩时，只有曲臂和主臂夹角超过()°，伸臂才可以伸缩。

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考题在笛卡尔空间或关节空间对机械臂进行轨迹规划后，将得到的轨迹数据输入给机械臂关节的（)系统，即可使机械臂按规划的轨迹进行运动。

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考题机械手的横臂与立臂的伸缩与移动的变量相关联。

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考题 10、在笛卡尔空间或关节空间对机械臂进行轨迹规划后，将得到的轨迹数据输入给机械臂关节的（)系统，即可使机械臂按规划的轨迹进行运动。

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考题在笛卡尔空间或关节空间对机械臂进行轨迹规划后，将得到的轨迹数据输入给机械臂关节的（）系统，即可使机械臂按规划的轨迹进行运动。

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