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16、对具有大的纯滞后被控对象，采用常规的PID控制算法会使系统稳定性变差，甚至产生振荡。

参考答案和解析
传递滞后；过渡滞后
更多 “16、对具有大的纯滞后被控对象，采用常规的PID控制算法会使系统稳定性变差，甚至产生振荡。” 相关考题
考题 被控对象的容量滞后和纯滞后不大,负荷常有较大波动,工艺要求被控变量达到无余差,应采用( )。 A.P调节B.PD调节C.PID调节D.PI调节
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考题 串级控制系统当对象具有较大的纯滞后而影响控制质量时 ; 在选择副变量时应使副环尽量多包含纯滞后或不包含纯滞后。()
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考题 被控对象的滞后时间或惯性较小,适合选用具有辅助微分信号的控制系统。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 被控对象的滞后包括传递滞后与容量滞后两大类.虽然它们产生的原因不同，但是都会对系统的控制质量有影响.此题为判断题(对，错)。
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考题 对纯滞后大的被控对象，可引入微分控制作用来提高控制质量。此题为判断题(对，错)。
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考题 被控对象的容量滞后即纯滞后。
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考题 采用PID调节器的条件是对象纯滞后较大。
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考题 对纯滞后大的被控对象，可引入微分控制作用来提高控制质量。
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考题 采用PID调节器的条件是对象的纯滞后较大。
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考题 串级调节系统主要用于改善（）较大的对象，具有超前控制作用。A、容量滞后B、测量滞后C、惯性滞后D、纯滞后
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考题 控制对象的干扰通道的动态特性对过渡过程的影响是：干扰通道的时间常数越大，干扰对被控变量的影响（）。若控制通道不存在纯滞后，则干扰通道纯滞后通常对调节质量（）。
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考题 串级控制系统适用于（）及纯滞后较大的被控对象。
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考题 采用比例微分控制规律的原因一般是（）。A、减小余差，抑制系统振荡B、被控对象的滞后比较小C、减小偏差，增加系统稳定性D、降低过渡过程的振荡频率
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考题 在PID调节系统中，对滞后大的对象宜加入（）.调节规律A、比例B、积分C、微分D、反馈
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考题 被控对象的滞后包括传递滞后和容量滞后两大类。虽然他们产生的原因不同，但是都会对系统的控制质量有影响。
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考题 串级控制系统适应的场合是（）。A、被控对象的控制通道纯滞后时间较长，用单回路控制系统不能满足质量指标B、对象容量滞后比较大，用单回路控制系统不能满足质量指标C、系统内存在变化激烈且幅值很大的干扰D、以上都是
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考题 简单控制系统尤其适用于被控对象纯滞后小，时间常数小，负荷和（）比较平缓，或者对被控变量要求不太高的场合。
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考题 被控对象的容量滞后和纯滞后不大，负荷常有较大波动，工艺又有无余差要求时应采用（）A、P调节B、PD调节C、PID调节D、PI调节
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考题 控制器加入微分作用是为了克服被控对象的（）A、惯性滞后、容量滞后B、纯滞后C、惯性滞后、纯滞后D、容量滞后、纯滞后
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考题 控制系统PID控制器中引入（）作用是为了消除余差，引入（）作用是为了克服容量滞后；但积分的引入会使系统产生振荡现象。
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考题 采用PID调节器的定位控制系统，当被控对象T较大时，应使（）A、Ti↑，Td↑B、Ti↓，Td↓C、Ti↑，Td↓D、Ti↓，Td↑
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考题 一般而言，大惯性、大滞后的对象宜采用（）特性来调节。A、PB、IC、PID、PID
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考题 被控对象的传递滞后也称为（）A、容量滞后B、纯滞后C、过渡滞后D、系统滞后
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考题 采样控制系统不适合具有很大纯滞后的被控对象。
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考题 单选题控制器加入微分作用是为了克服被控对象的（）A 惯性滞后、容量滞后B 纯滞后C 惯性滞后、纯滞后D 容量滞后、纯滞后
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考题 判断题串级控制系统当对象具有较大的纯滞后而影响控制质量时；在选择副变量时应使副环尽量多包含纯滞后或不包含纯滞后。A 对B 错
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考题 填空题控制系统PID控制器中引入（）作用是为了消除余差，引入（）作用是为了克服容量滞后；但积分的引入会使系统产生振荡现象。
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考题 判断题被控对象的容量滞后即纯滞后。A 对B 错
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