下列控制规律具有消除余差功能的是( )。 A.比例控制B.比例微分控制C.比例积分控制D.位式控制

题目内容（请给出正确答案）

下列控制规律具有消除余差功能的是( )。

A.比例控制

B.比例微分控制

C.比例积分控制

D.位式控制

参考答案

考题 PID控制规律的特点是()。A、能消除余差B、动作迅速、及时C、具有超前调节功能D、以上都是

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考题积分控制规律的特点是什么？A．反应缓慢B．控制及时C．消除余差D．存在余差

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考题什么是余差？为什么单纯的比例控制不能消除余差而积分控制能消除余差？

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考题 14、比例积分微分控制有三个可调整控制器参数Kp、Ti和TD。该控制规律组合可克服容量滞后，可消除余差。

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考题 PID控制规律的特点（)A．能消除余差B．动作迅速及时C．具有超前控制功能D．以上都是

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考题比例积分微分控制有三个可调整控制器参数Kp、Ti和TD。该控制规律组合可克服容量滞后，可消除余差。

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考题 20、比例积分控制无法消除余差。

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考题 13、比例积分控制无法消除余差。

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考题积分控制规律的特点是使控制更及时，并能消除系统的余差。（）

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