考题
下列控制规律具有消除余差功能的是( )。
A.比例控制B.比例微分控制C.比例积分控制D.位式控制
考题
积分作用可以消除余差，因此在实际使用中，积分控制规律的过渡过程从被控变量偏离给定值开始到和给定值完 全一致时结束。()
考题
积分控制规律 ( )A、控制及时 . 没有余差B、控制缓慢 . 没有余差C、控制缓慢 . 有余差
考题
PID控制规律的特点是()。A、能消除余差B、动作迅速、及时C、具有超前调节功能D、以上都是
考题
比例、积分控制规律的特点是能消除余差，但控制作用不及时。（）
考题
积分控制规律不单独采用的原因是（）。A、能消除余差B、作用不及时C、控制结果有余差D、作用及时
考题
控制既及时又能消除余差的控制规律是（）。A、微分控制规律B、积分控制规律C、比例积分控制规律D、比例微分控制规律
考题
控制系统中，下面哪种控制规律具有消除余差的作用（）。A、位式控制B、比例控制C、微分控制D、积分控制
考题
比例控制的特点是（）。A、反应快，控制及时，有余差存在B、反应慢，控制不及时，有余差存在C、反应快，控制及时，能消除余差D、反应慢，控制不及时，但能消除余差
考题
在仪表自动化控制规律中，积分控制主要用来（）。A、增加稳定性B、消除余差C、超前控制D、减少振荡
考题
积分作用特有的影响是积分控制作用消除任何余差。
考题
在比例积分控制规律中，比例度不变，增加积分时间，过渡过程（）A、振荡加剧，余差消除慢B、振荡减缓，余差消除慢C、振荡加剧，余差消除快
考题
比例积分控制规律的特点是（）。A、控制缓慢，无余差B、控制及时，无余差C、控制缓慢，有余差D、控制及时，有余差
考题
比例调节规律的特点是（）。A、使调节过程偏差减小，时间缩短B、及时、有力，但有余差C、有超前调节的作用，减小余差D、消除余差
考题
积分作用具有保持功能，故积分控制可以消除余差。
考题
比例积分控制规律的特点是（）。A、控制缓慢B、控制及时C、有余差D、无余差
考题
积分控制能消除余差，但积分控制缓慢，动态偏差大，控制时间长。用积分时间表示其作用的强弱，积分时间越小，积分作用（）。A、越弱B、越强C、不变D、较强
考题
单选题积分控制规律不单独采用的原因是（）。A
能消除余差B
作用不及时C
控制结果有余差D
作用及时
考题
单选题比例控制的特点是（）。A
反应快，控制及时，有余差存在B
反应慢，控制不及时，有余差存在C
反应快，控制及时，能消除余差D
反应慢，控制不及时，但能消除余差
考题
填空题控制系统中，（）规律具有消除余差的作用。
考题
判断题积分作用具有保持功能，故积分控制可以消除余差。A
对B
错
考题
多选题比例积分控制规律的特点是（）。A控制缓慢B控制及时C有余差D无余差
考题
单选题积分控制规律（）。A
控制缓慢，没有余差B
控制及时，没有余差C
控制缓慢，有余差
考题
判断题比例、积分控制规律的特点是能消除余差，但控制作用不及时。（）A
对B
错
考题
单选题控制系统中，下面哪种控制规律具有消除余差的作用（）。A
位式控制B
比例控制C
微分控制D
积分控制
考题
问答题什么是余差？为什么单纯的比例控制不能消除余差积分控制消除余差。