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转速电流双闭环速度控制系统中转速调节为PID调节器时转速总有超调。()
此题为判断题(对，错)。
参考答案
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考题
双闭环直流调速系统,转速调节器的作用:()。
A.对电网电压的波动起及时抗扰的作用。B.转速调节器是调速系统的主导调节器，它使转速n很快地跟随给定电压变化，稳态时可减小转速误差，如果采用PI调节器，则可实现无静差。C.在转速动态过程中，保证获得电机允许的最大电流，从而加快动态过程。D.抑制转速超调。
考题
单选题关于转速、电流双闭环直流调速系统，正确的有：（）A
转速调节器的输出为转速指令；B
电流调节器的输出为电流指令；C
速度环要比电流环快；D
限流作用是通过对速度调节器的输出进行限幅来实现的。
考题
判断题转速、电流双闭环直流调速系统中，对负载变化起抗扰作用的是转速调节器。A
对B
错
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