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数字图像坐标系可以定义为矩阵坐标系。()

此题为判断题(对,错)。


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考题 坐标系指令分为( )指令和工具坐标系指令,在程序中可以选择定义的坐标系编号,在程序中切换坐标系。 A.基坐标系B.轴坐标系C.世界坐标系D.机器人默认坐标系

考题 数字图像坐标系可以定义为矩阵坐标系。()

考题 数字图像坐标系与直角坐标系一致。()

考题 若从速度坐标系向弹体坐标系进行转换时,转移矩阵为A,则A.从弹体坐标系向速度坐标系进行转换时,相当于右乘转移矩阵A。B.从弹体坐标系向速度坐标系进行转换时,转移矩阵为A的逆矩阵。C.从弹体坐标系向速度坐标系进行转换时,转移矩阵与A的转置矩阵相等。D.转移矩阵A的逆矩阵与转置矩阵相等。

考题 若从速度坐标系向弹体坐标系进行转换时,转移矩阵为A,则()。A.从弹体坐标系向速度坐标系进行转换时,相当于右乘转移矩阵AB.从弹体坐标系向速度坐标系进行转换时,转移矩阵为A的逆矩阵C.从弹体坐标系向速度坐标系进行转换时,转移矩阵与A的转置矩阵相等D.转移矩阵A的逆矩阵与转置矩阵相等

考题 2、若从速度坐标系向弹体坐标系进行转换时,转移矩阵为A,则()。A.从弹体坐标系向速度坐标系进行转换时,相当于右乘转移矩阵AB.从弹体坐标系向速度坐标系进行转换时,转移矩阵为A的逆矩阵C.从弹体坐标系向速度坐标系进行转换时,转移矩阵与A的转置矩阵相等D.转移矩阵A的逆矩阵与转置矩阵相等

考题 物体惯量的大小与所参考的坐标系有关,当选取适当的坐标系时可以使其惯性张量矩阵为变为对角矩阵。

考题 3、物体惯量的大小与所参考的坐标系有关,当选取适当的坐标系时可以使其惯性张量矩阵为变为对角矩阵。

考题 整体坐标系和局部坐标系中的单元坐标转换矩阵是正交矩阵。